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Frade franciscano leigo da Província de São Francisco de Quito. É citado como membro de todas as cinco expedições descritas em «Relacion del primer descubrimiento del rio de las Amazonas, por otro nombre, del Marañon, heho por la religion de nuestro Padre San Francisco, por medio de los religiosos de la provincia de S. Francisco de Quito». A relação informa carta patente do Ministro Provincial de Quito para a viagem de Fr. Domingo, com data de 1º de marçoo de 1639.