Irmão leigo, brasiliense. No século se chamava Sebastião Antônio Pinto de Miranda, natural e batizado na freguesia de Nossa Senhora da Conceição de Guarapiranga, do bispado da cidade de Mariana (Mariana, MG). Filho legítimo de Antônio Pires Pinto, natural e batizado na freguesia de Basto, arcebispado de Braga, e de sua mulher Ana Rosa de Miranda, natural e batizada na freguesia do Senhor Bom Jesus do Monte, bispado de Mariana. Tomou o hábito no Convento de Santo Antônio do Rio de Janeiro, aos 4 de março de 1798. Professou no mesmo convento para frade leigo nas mãos do guardião Fr. José Carlos de Jesus Maria Desterro, aos 8 de março de 1799, sendo de idade de 21 anos, pouco mais ou menos, e tomando por nome Fr. Sebastião da Penha. No capítulo celebrado* a 15 de outubro de 1814 foi nomeado porteiro do Convento de São Boaventura de Macacu, sendo confirmado neste mesmo emprego e convento na congregação intermédia de 20 de abril de 1816. Tornou a saiu eleito porteiro para o mesmo convento no capítulo celebrado a 5 de fevereiro de 1825. A 16 de abril do 1832 faleceu no Convento de São Bernardino da Ilha Grande (Angra dos Reis), munido somente com o Sacramento da Santa Unção, porque a febre que o levou em poucos dias não deu lugar a receber os demais sacramentos.
Na referência bibliográfica Religiosos Franciscanos da Província da Imaculada Conceição do Brasil na Colônia e no Império, de Fr. Sebastião Ellebracht, é o frade nº 1215.
