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Frei Roque de Jacareí (Francisco Cardoso Pereira) nasceu aos 24 de setembro de 1919. Filho de Benedito Cardoso Pereira e Maria José da Conceição. Batizado aos 6 de outubro.
Recebeu o hábito de Postulante aos 25 de agosto de 1947. Iniciou o Noviciado aos 25 de julho de 1948, em Taubaté, sendo seu Mestre Frei Epifânio Menegazzo. Votos simples a 26 de julho de 1949. Solenes, a 26 de julho de 1952 em Mococa. É então transferido para São Paulo, onde exerce o ofício de cozinheiro. Em 1954 vai para o Seminário de Piracicaba, como auxiliar de cozinha. Em 1956 está novamente em Taubaté como Porteiro e sacristão. Em 1960, em São Paulo, encarregado do Refeitório e outros ofícios.
Quem conheceu Frei Roque, sempre divisou nele um religioso reto, simples, puro, totalmente dedicado aos misteres humildes, silencioso, alegre em sua vocação de servir a Deus e aos irmãos. No trabalho e na oração, sem se perturbar com as dificuldades, sem preocupações com a vida dos demais, não tinha palavras para críticas ou murmurações. Costumava compor versos simples descrevendo a vida conventual ou pessoas, recitando-os com satisfação para os irmãos.
A seu modo, Frei Roque também “foi poeta, sonhou e amou na vida”... o sonho do bem e o amor às virtudes.

Internado para uma simples operação de apendicite, sua morte inesperada surpreendeu profundamente a todos, permanecendo um tanto misteriosa. Algum erro médico? Foi aos 10 de junho de 1961, no Hospital Santa Lúcia, em São Paulo. (Cf. R. V. pg. 1961, p. 34). - Também, AOMC, 77, 217.