Frade sacerdote, natural de Lisboa. Sendo missionário, trabalhava com incansável zelo. Como religioso, foi varão de conhecidas virtudes, penitente, devoto, espiritual e sábio. Escreveu e publicou diversos livros. Faleceu no Convento de Salvador da Bahia, no dia 8 de setembro de 1704.
Jaboatão se refere a Fr. Antônio do Rosário e esclarece que antes de seus primeiros votos na Província de Santo Antônio do Brasil fora religioso entre os Agostinianos Descalços de Lisboa, onde professou em 18/07/1671. Veio ao Brasil para atuar como missionário apostólico, e em 1686 professou entre os franciscanos, mas sob o provincialado intruso, o que fez com que tivesse que reafirmar seus votos em 02/06/1689, em Olinda . Foi guardião no convento de Salvador de 1702 a 1703. Entre os Agostinianos de Lisboa utilizava o nome de Antônio de Santa Maria e publicou duas obras: Martyrologio singular da lnvictissima Japoneza a Veneravel Virgem Maria Magdalena, Mantellata dos Agostinhos Descalços (1675) e Sermam das almas, qve pregov o M.R.P. Fr. Antonio de S. Maria, Visitador géral da Congregação dos Descalços de S. Agostinho em Portugal. Na Parochial de S. Estevam de Alfama desta Cidade de Lisboa (1678) (Jaboatão, 1761, p. 212-213).
