Lente, Ex-Custódio. Chamava-se no século Vicente Rodrigues Palha e tinha por pais João Rodrigues Palha e D. Mécia Lemos. Nasceu em Salvador (BA), em cuja Sé foi batizado em 28 de janeiro de 1567. Em sua terra natal cursou humanidades e graduou-se em ambos os direitos na Universidade de Coimbra. De volta ao Brasil ordenou-se sacerdote e chegou sucessivamente a ser cônego da Sé baiana, vigário-geral do Bispo D. Antônio Barreiros e governador do bispado. Deixou tudo para ingressar na Ordem de São Francisco. Aos 27 de janeiro de 1599 tomou o hábito no Convento de São Francisco da Bahia e professou na mesma casa em 30 de janeiro de 1600. Trabalhou alguns anos como missionário entre os índios da Paraíba. Ano depois foi lente de filosofia no Convento de Olinda. Em 1607 foi designado para ser o primeiro prelado (com o título de presidente) da fundação a realizar-se no Rio de Janeiro. Chegou nessa cidade a 20 de fevereiro de 1607 na companhia do Custódio Fr. Leonardo de Jesus e mais 3 religiosos. Levantou o recolhimento ou convento provisório na fralda do morro de Santo Antônio e dispôs também as coisas para se lançar a primeira pedra da nova igreja em 4 de junho de 1608. Lançada a primeira pedra teve sucessor na pessoa do lr. Confessor Fr. Estêvão dos Anjos e voltou à Bahia, onde reassumiu o magistério. Em 1612 saiu eleito guardião do Convento de São Francisco da Bahia. E em 1614 elegeram-no Custódio recebendo sucessor em 1617. Ano depois passou a Portugal, a fim de prestar contas de sua gestão trienal. Regressou ao Brasil em 1620 ou 1621. Em 1624 foi aprisionado pelos invasores holandeses que o detiveram em custódia até maio de 1625. De 1630 a 1633 esteve novamente como guardião à testa do Convento de São Francisco da Bahia. Era “muito grande religioso e bom letrado". Escreveu: Crônica da Custódia do Brasil (desaparecida) e História do Brasil 1500-1627. Faleceu no Convento da Bahia “já velho” entre 1636 e 1639.
Na referência bibliográfica Religiosos Franciscanos da Província da Imaculada Conceição do Brasil na Colônia e no Império, de Fr. Sebastião Ellebracht, é o frade nº 025.
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Na referência bibliográfica Livro de Óbitos da Província de Sto. Antônio - 1584-1957, de Fr. Menandro Rutten, tem a seguinte descrição:
Frade sacerdote, natural do Matoim (Bahia). Sendo Vigário Geral da Sé da Bahia, ingressou na Ordem. Custódio, escreveu a História do Brasil. Faleceu dia 15 de novembro, entre os anos de 1636 e 1639.
