Pregador, ex-definidor. Em 1751 foi presidente in capite do Convento de São Luís de Itu. Estava de guardião no Convento de Santa Clara de Taubaté, em 1752. Por comissão do Ministro Provincial fez a visita canônica nos conventos das partes do sul, em 1772 (Itu: 12 de março). Faleceu no Convento de Santa Clara de Taubaté. Pela alma do Ex-definidor Fr. Antônio de Jesus Maria Pinheiro se fizeram os sufrágios costumados no Convento de Nossa Senhora dos Anjos de Cabo Frio, aos 5 de maio de 1781.
Na referência bibliográfica Religiosos Franciscanos da Província da Imaculada Conceição do Brasil na Colônia e no Império, de Fr. Sebastião Ellebracht, é o frade nº 746.
