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Frei Rinaldo (Francisco Panigada) nasceu em Paullo Lodigiano/Milão/Itália. Veio ao Brasil em 1894. Guardião da Missão indígena da qual foi inteligente e fervoroso animador. Em sua viagem à Itália como Superior Regular, trouxe as Irmãs Capuchinhas de Madre Rubatto, para auxiliarem na educação das filhas dos índios. Assinou o convênio com o Governo do Pará para a abertura da Colônia indígena do Maracanã (Pará). Incentivou os índios a cultivar suas terras. Foi morto pelos próprios índios, junto aos demais Religiosos, as Irmãs Capuchinhas e a comunidade de colonos cristãos que viviam na Missão. Faleceu aos 37 anos deidade, no fatídico “dia de Alto Alegre”.