Lente, ex-Ministro Provincial, europeu. Natural de Lisboa, como se declara no Sumário da Biblioteca Lusitana. Exerceu o magistério, pelo que foi agraciado pela Mesa definitorial em 1738 (15 de junho): tinha ensinado gramática nos conventos de Macacu e Cabo Frio, lido, em seguida, teologia quatro anos no Convento de São Paulo e mais quatro meses no convento do Rio de Janeiro e na ocasião era lente de artes (filosofia) no Convento do Senhor Bom Jesus da Ilha. No mesmo ano foi destituído da cadeira pelo Bispo Reformador Dom Fr. Antônio de Guadalupe, OFM. Em 1743 (12 de junho) estava de guardião no Convento de São Boaventura de Macacu. Foi examinador sinodal e em 1758 exercia o ofício de Comissário de Terceiros do Convento de Santo Antônio do Rio de Janeiro. Sendo ex-definidor, em 1760 foi nomeado visitador da Província. Renunciou, porém, a patente, alegando moléstias. No capítulo de 24 de janeiro de 1761 elegeram-no Ministro Provincial. Governou a Província até o capítulo de 28 de janeiro de 1764. «Aos 28 do mês de junho de 1777 se fizeram neste Convento de Nossa Senhora dos Anjos de Cabo Frio os sufrágios que mandam as nossas leis pela alma do lr. Pe. Me. Fr. Manuel da Encarnação que faleceu no Convento de N. Pe. São Francisco da vila da Vitória da Capitania (Espírito Santo), para donde... (foi residir?) depois de ser Provincial por ordem de Sua Majestade». Atividade literária: Lemos na Primazia Seráfica (1733) de Fr. Apolinário da Conceição o seguinte: O Padre Fr. Manuel da Encarnação tem composto várias canções em verso heroico de alguns sujeitos grandes, vários atributos e prendas, aplaudindo as presentes, corroborando-as com as passadas e antigas canções, em que se fizeram ilustres e singulares, das quais apontarei algumas: 1. Em canto heroico as do M. R. Pe. Definidor de nossa Ordem... Fr. Fernando de Santo Antônio. 2. Em o mesmo canto as do Senhor Dom Lourenço de Almeida, governando as Minas Gerais. 3. Ao Senhor Luís Vahia Monteiro, governador do Rio de Janeiro, também em verso heroico. 4. Em o mesmo ao Senhor Rodrigo César de Menezes, governador... de São Paulo e ao mesmo, em uma larga canção portuguesa e elegia latina, a vários motivos e prendas. 5. Ao Senhor Antônio da Silva Caldeira Pimentel, governando também na cidade de São Paulo. 6. Ao limo. Senhor Dom Fr. Manuel de Santa Catarina, Bispo de Angola, uma elegia latina, estando enfermo de perigosa enfermidade, a qual principiava com este dístico:
Na referência bibliográfica Religiosos Franciscanos da Província da Imaculada Conceição do Brasil na Colônia e no Império, de Fr. Sebastião Ellebracht, é o frade nº 701.