Brasiliense. Tomou o hábito para frade do coro no Convento de São Bernardino da Ilha Grande (Angra dos Reis), aos 7 de dezembro de 1762. Foi ordenado sacerdote no Rio de Janeiro em 5 de agosto de 1769. Pouco antes de 1790 certo Pe. Pregador Fr. Antônio Bernardino estava de esmoler em Campos, RJ. Desligou-se da Ordem em ano não declarado, transitando para o clero secular provavelmente no bispado do Rio de Janeiro. Em 1815 o ex-frade Antônio Bernardino foi provisionado capelão de oratório particular em Santo Amaro do Sul, RS.
Na referência bibliográfica Religiosos Franciscanos da Província da Imaculada Conceição do Brasil na Colônia e no Império, de Fr. Sebastião Ellebracht, é o frade nº 938.
Ano de falecimento igual ou posterior a 1815.